Tenemos tres grupos de instrumentos musicales: de viento, de cuerda y de percusión.
Si atendemos a las propiedades físicas, en cinco categorías:
- idiófonos (vibran por sí mismos): la campana, las claves o el xilófono;
- membranófonos (por la vibración de una membrana): el timbal, el tambor o el piano (cuerda percutida);
- aerófonos (de viento):como la flauta, el clarinete o la trompeta;
- cordófonos (de cuerda): la guitarra, el arpa o el violín;
- electrófonos (electrónicos): el sintetizador.